PERANCANGAN MEKANIKAL KINERJA SISTEM PENGGERAK PADA ROBOT OMNIWHEEL SOCCER (ROSO)INDRA WIJAYA / Purwono Prasetyawan, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2025Dalam rangka mendukung pengembangan teknologi robotika pada bidang kompetisi sepak bola robot, penelitian ini berfokus pada perancangan serta implementasi subsistem mekanikal robot omniwheel soccer yang mencakup mekanisme penggerak dan mekanisme penendang. Sistem penggerak dirancang menggunakan ... |
PERANCANGAN SISTEM KONTROL BERBASIS REMOTE CONTROLLER UNTUK ROBOT OMNIWHEEL SOCCER (ROSO)AHMAD MULAZAMATUDZ DZIKRI / Purwono Prasetyawan, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2025Permainan sepak bola merupakan permainan yang sudah ada sejak dahulu. Seiring dengan perkembangan zaman, permainan ini berkembang dari awalnya hanya untuk manusia menjadi permainan yang bisa diselenggarakan oleh robot. Robot Omniwheel Soccer atau ROSO merupakan robot pengembangan yang akan digun... |
PERANCANGAN SISTEM POWER MENGGUNAKAN BATERAI LITHIUM IRON PHOSPATE PADA ALAT ROSODahfa Fahrezi Arif / Purwono Prasetyawan, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2025Merancang sistem tenaga untuk robot omniwheel soccer sangat penting untuk memastikan robot bekerja dengan baik dan tidak boros energi. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem tenaga yang menggunakan baterai LiFePO4, termasuk memilih baterai yang tepat, membuat sistem distribusi tenaga, dan men... |